Popis předmětu - A4B35PSR
Přehled studia |
Přehled oborů |
Všechny skupiny předmětů |
Všechny předměty |
Seznam rolí |
Vysvětlivky
Návod
Webová stránka:
https://support.dce.felk.cvut.cz/psr/
Anotace:
Cílem tohoto předmětu je poskytnout studentům základní znalosti v oblasti vývoje SW pro řídicí systémy vybavené některým z operačních systémů reálného času RTOS. Na cvičeních budou studenti řešit nejprve několik menších úloh s cílem jednak zvládnout práci se základními komponenty RTOS VxWorks a jednak změřit časové parametry OS a hardwaru, které jsou potřebné při výběru platformy vhodné pro danou aplikaci. Poté budou řešit složitější úlohu - časově náročné řízení modelu, kde budou moci plně využít vlastností použitého RTOS. Na přednáškách budou studenti seznámeni jak s teorií systémů pracujících v reálném času, která slouží k formálnímu potvrzení správnosti bezpečnostně kritických aplikací, tak s některými praktikami softwarového inženýrství, které vedou ke zvyšování kvality výsledných softwarových produktů.
Výsledek studentské ankety předmětu je zde:
A3M35PSR
Výsledek studentské ankety předmětu je zde:
A4B35PSR
Osnovy přednášek:
1. | | Systémy reálného času, požadavky, vlastnosti |
2. | | OS VxWorks |
3. | | Rozhraní podle normy POSIX |
4. | | Jazyk C pro pokročilé, překladač GCC |
5. | | Kódovací standardy, verzovací systémy, certifikace |
6. | | Časování přístupu k paměti; správa dynamické paměti |
7. | | Statické rozvrhování |
8. | | Rozvrhování s dynamickou prioritou |
9. | | Rozvrhování se statickou prioritou |
10. | | Problémy v analýze RT aplikací |
11. | | Správa sdílených zdrojů |
12. | | Správa sdílených zdrojů II. |
13. | | Ostatní real-time operační systémy; přerušovací systém; podpora různých HW platforem (BSP |
14. | | Kombinování real-time úloh s běžnými úlohami |
Osnovy cvičení:
1. | | Seznámení se s OS VxWorks a jeho vývojovým prostředím. Překlad, ladění, prohlížeč událostí. |
2. | | Úloha 1: VxWorks API: mutexy, semafory. |
3. | | Úloha 2: VxWorks API: fronty zpráv, časovače |
4. | | Úloha 3: VxWorks API: procesy, sdílená paměti |
5. | | Úloha 4: Benchmark latencí rozvrhovače OS. |
6. | | Úloha 5: Vliv přístupu k paměti na dobu běhu (cache, prefetching, ...) |
7. | | Úloha 6: Měření latence při komunikaci přes ethernet |
8. | | Úloha 7: Měření času blokování na mutexu, dědění priorit |
9. | | Test; zadání úlohy 8 - řízení motorku |
10. | | Řešení úlohy 8 |
11. | | Řešení úlohy 8 |
12. | | Řešení úlohy 8 |
13. | | Odevzdávání úlohy 8 |
14. | | Zápočet |
Literatura:
1. | | Robbins, K., Robbins, S.: Practical UNIX Programming: A Guide to Concurrency, Communication and Multithreading. Prentice Hall, 1996 |
2. | | Liu J. W. S.: Real-Time Systems, Prentice Hall, 2000 |
3. | | Burns A., Wellings A.: Real-Time Systems and Programming Languages (Third Edition). Addison Wesley Longmain, 2001. |
4. | | VxWorks manuals (http://www.wrs.com) |
Požadavky:
Zájemce musí zvládat základy programování v jazyce C a programování vícevláknových aplikací. Výhodou je absolvování předmětu A0B35APO.
Stránky předmětu:
https://moodle.dce.fel.cvut.cz/
Poznámka:
Rozsah výuky v kombinované formě studia: 14p+6c. |
Předmět je zahrnut do těchto studijních plánů:
Plán |
Obor |
Role |
Dop. semestr |
Stránka vytvořena 22.7.2024 17:51:06, semestry: Z,L/2023-4, Z,L/2024-5, připomínky k informační náplni zasílejte správci studijních plánů |
Návrh a realizace: I. Halaška (K336), J. Novák (K336) |