Přehled studia |
Přehled oborů |
Všechny skupiny předmětů |
Všechny předměty |
Seznam rolí |
Vysvětlivky
Návod
| A3B35ARI |
Automatické řízení |
| Role: | |
Rozsah výuky: | 4P+2L |
| Katedra: | 13135 |
Jazyk výuky: | CS |
| Garanti: | |
Zakončení: | Z,ZK |
| Přednášející: | |
Kreditů: | 7 |
| Cvičící: | |
Semestr: | L |
Webová stránka:
https://moodle.fel.cvut.cz/course/search.php?search=a3b35ari
Anotace:
Základní kurz automatického řízení. Seznamuje s základními pojmy a vlastnostmi dynamických systémů fyzikálních, inženýrských, biologických, ekonomických, robotických a informatických. Vysvětluje, jak lze pomocí zpětné vazby měnit chování a potlačit vliv neurčitosti. Představuje klasické i moderní metody analýzy a návrhu automatických řídicích systémů. Studenti oboru řízení budou na těchto myšlenkách a poznatcích stavět při studiu pozdějších speciální předmětů. Studenti dalších oborů a programů se zde přesvědčí o tom, že obor řízení je inspirující, všudypřítomný a zábavný, a že stojí za to s ním i v budoucnu spolupracovat.
Výsledek studentské ankety předmětu je zde:
AD3B35ARI
Výsledek studentské ankety předmětu je zde:
A3B35ARI
Osnovy přednášek:
| 1. | | Úvod |
| 2. | | Modelování systémů |
| 3. | | Dynamické chování |
| 4. | | Vlastnosti systémů |
| 5. | | Stabilita |
| 6. | | Zpětná vazba |
| 7. | | Root locus |
| 8. | | Frekvenční metody |
| 9. | | Stavové metody |
| 10. | | Polynomiální metody |
| 11. | | Robustní řízení |
| 12. | | Číslicové řízení |
| 13. | | Nelineární systémy |
| 14. | | Složitější systémy |
Osnovy cvičení:
| 1. | | Úvod: Pravidla hry, bezpečnost práce a ukázky systémů v laboratoři |
| 2. | | Software: Matlab, System Control Toolbox, Polynomial Toolbox, Simulink 3.Nelinearity a linearizace |
| 4. | | Systémy, modely, identifikace, analýza |
| 5. | | Laboratorní úloha - Identifikace |
| 6. | | Laboratorní úloha - Identifikace a analýza |
| 7. | | Praktický návrh regulátorů |
| 8. | | Laboratorní úloha - Návrh řízení |
| 9. | | Laboratorní úloha - Návrh řízení |
| 10. | | Prezentace výsledků laboratorní úlohy |
| 11. | | Diskrétní systémy a modely |
| 12. | | Simulační úloha |
| 13. | | Prezentace výsledků simulační úlohy |
| 14. | | Praktický test: Analýza a návrh |
.
Literatura:
| 1. | | Richard C Dorf, Robert H. Bishop: Modern Control Systems. Prentice Hall; |
11 edition, 2007. ISBN: 0132270285
| 2. | | J. David Powell, Gene F. Franklin, Abbas Emami-Naeini: Feedback Control of |
Dynamic Systems. Prentice Hall; 5 ed., 2005, ISBN: 0131499300
| 3. | | Norman S. Nise: Control Systems Engineering. Wiley; 5 ed. 2007. |
ISBN-10:0471794759
| 4. | | Karl J. Aström, Tore Hägglund: Advanced PID Control. ISA 2005. ISBN-10: |
1556179421
| 5. | | Karl J. Aström, Bjorn Wittenmark: Computer-Controlled Systems. Prentice |
Hall 3 ed. 1996. ISBN-10: 0133148998
Požadavky:
Stránky předmětu:
https://moodle.fel.cvut.cz/
Poznámka:
Klíčová slova:
dynamika systémů, stabilita, frekvenční a stavové metody
Předmět je zahrnut do těchto studijních plánů:
| Plán |
Obor |
Role |
Dop. semestr |
| Stránka vytvořena 13.3.2025 17:51:02, semestry: L/2024-5, Z/2025-6, Z/2024-5, L/2025-6, připomínky k informační náplni zasílejte správci studijních plánů |
Návrh a realizace: I. Halaška (K336), J. Novák (K336) |