Přehled studia |
Přehled oborů |
Všechny skupiny předmětů |
Všechny předměty |
Seznam rolí |
Vysvětlivky
Návod
AD3B38SME |
Senzory a měření |
Role: | |
Rozsah výuky: | 21P+6L |
Katedra: | 13138 |
Jazyk výuky: | CS |
Garanti: | |
Zakončení: | Z,ZK |
Přednášející: | |
Kreditů: | 6 |
Cvičící: | |
Semestr: | L |
Webová stránka:
https://moodle.fel.cvut.cz/courses/B3B38SME
Anotace:
Základní obvody a přístroje pro měření elektrických veličin, A/D a D/A převodníky, senzory se zaměřením na robotiku a automatizaci, inteligentní senzory, metody snižování nejistot.
Výsledek studentské ankety předmětu je zde:
AD3B38SME
Výsledek studentské ankety předmětu je zde:
A3B38SME
Cíle studia:
Pochopit a osvojit si základní měřicí metody, fyzikální principy senzorů a jejich hlavní aplikace.
Obsah:
viz
https://moodle.fel.cvut.cz/courses/B3B38SME
Osnovy přednášek:
1. | | Vzorkování, kvantování, A/D převodníky, číslicový osciloskop. |
2. | | Měření napětí, proudu a kmitočtu. Čítač, měření fáze. Chyby a nejistoty (opak.) |
3. | | Měření efektivní hodnoty, výkonu a spotřeby energie. |
4. | | Kontaktní senzory teploty a jejich měřicí obvody. Měření malých napětí a odporu |
5. | | Magnetické senzory, magnetická měření. Transformátor napěťový a proudový transformátor. Bezkontaktní senzory el. proudu. |
6. | | Kapacitní a indukční senzory. Měření impedancí. |
7. | | Měření lineární a úhlové polohy. Optoelektronické a ultrazvukové senzory. |
8. | | Senzory a převodníky pro měření rychlosti, zrychlení a vibrací. |
9. | | Měření teploty. |
10. | | Měření síly, tlaku, hladiny a průtoku. |
11. | | Chemické senzory. |
12. | | Senzorové a měřicí sítě a sběrnice. Logický analyzátor. |
13. | | Další měřicí přístroje: referenční zdroje, D/A převodníky a generátory signálu. Spektrální analyzátor. |
Jednotky a etalony
14. | | Opakování, řešení příkladů |
Osnovy cvičení:
1. | | Úvod, bezpečnost práce. Analogový osciloskop. |
2. | | Termočlánek, měření jeho napětí, kompenzace teploty srovnávacího konce |
3. | | Měření na spínaném obvodu. Vliv tvaru křivky na údaj měřicího přístroje, souvislost s kmitočtovou závislostí, spektrum. |
4. | | Optický senzor polohy, měření proudu fotodiody. |
5. | | A/D převodník s postupnou aproximací. |
6. | | Senzory elektrického proudu. Měření výkonu. |
7. | | LVDT a inkrementální senzor polohy. |
8. | | Kapacitní hladinoměr, měření impedancí. |
9. | | Měření síly tenzometrickým můstkem se stejnosměrným i střídavým napájením. |
10. | | Měření na transformátorech (rozptylové pole, dynamická hysterezní smyčka, amplitudová permeabilita). |
11. | | Odporový snímač teploty, měřicí systém. |
12. | | Měření krevního tlaku a tepové frekvence. |
13. | | Samostatné práce. |
14. | | Samostatné práce a zápočty. |
Literatura:
Materiály na
https://moodle.fel.cvut.cz/courses/B3B38SME
[1] | | Ripka, P., Ďaďo, S., Kreidl, M., Novák, J.: Senzory (opr. dotisk). Skripta ČVUT FEL, Praha 2007 |
[2] | | Platil, A., Ripka, P.: Senzory a převodníky. Laboratorní cvičení. Skripta ČVUT, Praha 2004 (dotisk 2006) |
[3] | | Haasz, V., Sedláček, M.: Elektrická měření. Přístroje a metody. ČVUT, Praha 2003 (2. vydání) |
[4] | | Kolektiv: Elektrická měření. Návody k laboratorním cvičením. Skripta ČVUT, Praha 2007 (dotisk 1.vydání). |
[5] | | Placko D.: Fundamentals of Instrumentation and Measurement, ISTE 2007, ISBN 1-905209-39-8 |
[6] | | Ripka, P., Tipek, A.(ed.): Modern Sensors Handbook. ISTE 2007, ISBN 978-1-905209-66-8 |
[7] | | Northrop, R.B.: Introduction to Instrumentation and Measurements, CRC 2005, 0-8493-3773-9 |
Požadavky:
Základy fyziky, elektrických obvodů a matematické analýzy.
Poznámka:
Rozsah výuky v kombinované formě studia: 21p+6l |
Klíčová slova:
měření, senzory
Předmět je zahrnut do těchto studijních plánů:
Plán |
Obor |
Role |
Dop. semestr |
Stránka vytvořena 31.10.2024 17:51:58, semestry: Z,L/2024-5, L/2023-4, Z/2025-6, připomínky k informační náplni zasílejte správci studijních plánů |
Návrh a realizace: I. Halaška (K336), J. Novák (K336) |