13133 / 13167 - multirobotické systémy

Projekty podporované granty 2026

Báča, T.: TOMSNAV: Topologická Multi-modální Sémantická Navigace pro Bezpilotní Prostředky

2025 - 2029, GM25-17779M

Pěnička, R.: TOPFLIGHT: Plánování trajektorií a misí agilních vzdušných robotů v prostředí s překážkami

2023 - 2027, GM23-06162M

Pěnička, R.: Multi-robotický letecký systém pro autonomní bezpečnostní dohled a inspekci rozlehlých průmyslových objektů odolný vůči výpadku komunikace a signálu GNSS

2025 - 2027, FW12010288

Saska, M.: Multirobotický systém pro autonomní terénní operace s vícezdrojovou navigací

2025 - 2028, OZ01020024

Saska, M.: Létající robot využívající umělou inteligenci pro bezpečný odchyt nepovolených dronů v chráněném prostoru

2025 - 2028, CZ.01.01.01/01/24_063/0006766

Saska, M.: Sensing abstract behavioural patterns to allow coordinated fast response to disruptions in multirobot systems

2026 - 2028, GA26-22419S

Štěpán, P.: Robotické systémy pro precizní zemědělství

2023 - 2026, CZ.01.01.01/01/22_002/0000447

Vonásek, V.: Sampling methods for motion planning and control using learned spaces

2026 - 2028, GA26-22606S