13133 / 13167 - multirobotické systémy

Projekty podporované granty 2023

Pěnička, R.: TOPFLIGHT: Plánování trajektorií a misí agilních vzdušných robotů v prostředí s překážkami

2023 - 2027, GM23-06162M

Saska, M.: AERIAL COgnitive integrated multi-task Robotic system with Extended operation range and safety

2020 - 2023, 871479-H2020-ICT

Saska, M.: Systém navigace, lokalizace, řízení a plánování pro flotilu autonomních mobilních robotů

2021 - 2023, FW03010020

Saska, M.: Agilní roje létajících robotů se spolehlivým multimodálním vnímáním a estimací svého stavu

2023 - 2025, GA23-07517S

Vonásek, V.: Techniky plánování pohybu v úzkých prostorech

2022 - 2024, GA22-24425S