13000 / 13133 - katedra kybernetiky

Projekty podporované granty 2025

Burde, V.: Object Manipulation leveraging Neural Radiance Fields

2023 - 2025, SGS23/172/OHK3/3T/13

Čech, J.: Deep Learning in Computer Vision

2023 - 2025, SGS23/173/OHK3/3T/13

Jochman, T.: Robotická aditivní výroba a přesné měření

2023 - 2025, SGS23/174/OHK3/3T/13

Kulhánek, J.: Jednotná representace 3D scén

2024 - 2025, SGS24/095/OHK3/2T/13

Mikula, J.: Plánování časově-efektivních tras pro autonomní inspekci a hledání

2023 - 2025, SGS23/175/OHK3/3T/13

Paplhám, J.: New Semi-Supervised Learning Methods using Deep Generative Models

2023 - 2025, SGS23/176/OHK3/3T/13

Rustler, L.: Methods for Transferable and Explainable Multimodal Perception Across Diverse Robotic Platforms

2024 - 2025, SGS24/096/OHK3/2T/13

Saska, M.: Plánování pohybu, kooperativní navigace a interakce se skupinou bezpilotních helikoptér a autonomních lodí

2023 - 2025, SGS23/177/OHK3/3T/13

Supik, L.: Samo-skládání

2023 - 2025, SGS23/178/OHK3/3T/13

Vanc, P.: Multi-modal communication methods for Human-Robot Collaboration

2023 - 2025, SGS23/179/OHK3/3T/13

Zahrádka, D.: Efektivní algoritmy pro kooperativní transport předmětů flotilou agentů

2023 - 2025, SGS23/180/OHK3/3T/13

13133 / 13162 - skupina vizuálního rozpoznávání

Projekty podporované granty 2025

Chum, O.: Softwarový expertní vyhledávač pro videa a fotografie

2022 - 2025, VJ02010029

Chum, O.: Systém pro měření vizibility mediálního obsahu

2024 - 2025, FW10010387

Kordopatis-Zilos, G.: Learning a Universal Similarity Function

2025 - 2026, SEP-210981333

Kúkelová, Z.: Nová generace algoritmů pro řešení problémů geometrie kamer

2022 - 2027, GM22-23183M

Matas, J.: Sada forenzních analytických nástrojů ke zpracování obrazu a videa pro službu kriminální policie a vyšetřování

2022 - 2025, VJ02010041

Matas, J.: Central European Digital Media Observatory 2.0

2024 - 2026, SEP-210959313

Matas, J.: FunDive: Mapování a monitoring diverzity hub se zaměřením na druhovou ochranu

2024 - 2026, SS73020004

Matas, J.: CEDMO 2.0 NPO

2024 - 2026,

Neumann, L.: Optimální struktury hlubokých sítí pro počítačové vidění

2024 - 2028, GM24-10738M

Psomas, V.: Retrieval-Augmented VIsion-Language Models for Open-vocabulary LocalizatIon

2025 - 2027, 101205297

Shekhovtsov, O.: Učení kvantovaných neuronových sítí, diskrétních voleb a reprezentací

2024 - 2026, GA24-12697S

Tolias, G.: Učení Univerzální Vizuální Reprezentace s Omezenou Supervizí

2021 - 2025, GM21-28830M

Vojíř, T.: Detekce anomálních vstupů nebo vstupů mimo trénovací distribuci v modelech hlubokých neuronových sítí

2025 - 2027, GA25-15993S

13133 / 13163 - algoritmy pro biomedicínské zobrazování

Projekty podporované granty 2025

Kybic, J.: Zobrazení meiotického vřeténka při metodách asistované reprodukce v rámci vyšetření kvality oocytu a a ploidie embrya s využitím umělé inteligence (studie SMART)

2024 - 2027, NW24-08-00048

13133 / 13164 - vidění pro roboty a autonomní systémy

Projekty podporované granty 2025

D´Angelo, G.: Event Driven Active Vision for Object Perception

2024 - 2026, 101149664

Hoffmann, M.: Aktivní vidění řízené událostmi pro rozpoznávání objektů

2024 - 2026, GP24-12940I

Hoffmann, M.: Pochopení vývoje reprezentací těla kojenců prostřednictvím humanoidních robotů

2025 - 2027, GA25-18113S

Zimmermann, K.: Plně diferencovatelné fyziku-zohledňující architektury pro self-supervizované učení v robotice

2024 - 2026, GA24-12360S

Zimmermann, K.: Explainable, Safe, Contact-Aware Planning and Control for Heavy Machinery Manipulation and Navigation

2024 - 2028, 101189836

13133 / 13166 - analýza a interpretace biomedicínských dat

Projekty podporované granty 2025

Novák, D.: Dynamika Mozku

2024 - 2028, CZ.02.01.01/00/22_008/0004643

Novák, D.: Digitální phenotyping jako marker klinického vývoje u závažných psychiatrických onemocnění

2025 - 2028, NW25-04-00081

13133 / 13167 - multirobotické systémy

Projekty podporované granty 2025

Báča, T.: TOMSNAV: Topologická Multi-modální Sémantická Navigace pro Bezpilotní Prostředky

2025 - 2029, GM25-17779M

Pěnička, R.: TOPFLIGHT: Plánování trajektorií a misí agilních vzdušných robotů v prostředí s překážkami

2023 - 2027, GM23-06162M

Pěnička, R.: Multi-robotický letecký systém pro autonomní bezpečnostní dohled a inspekci rozlehlých průmyslových objektů odolný vůči výpadku komunikace a signálu GNSS

2025 - 2027, FW12010288

Saska, M.: Agilní roje létajících robotů se spolehlivým multimodálním vnímáním a estimací svého stavu

2023 - 2025, GA23-07517S

Saska, M.: Multirobotický systém pro autonomní terénní operace s vícezdrojovou navigací

2025 - 2028, OZ01020024

Saska, M.: Létající robot využívající umělou inteligenci pro bezpečný odchyt nepovolených dronů v chráněném prostoru

2025 - 2028, CZ.01.01.01/01/24_063/0006766

Štěpán, P.: Robotické systémy pro precizní zemědělství

2023 - 2026, CZ.01.01.01/01/22_002/0000447

13133 / 13168 - strojové učení

Projekty podporované granty 2025

Navara, M.: Ortogonalita a symetrie

2025 - 2027, GF25-20013L