13000 / 13133 - katedra kybernetiky

Projekty podporované granty 2024

Baručić, D.: Učení ze slabě anotovaných dat s aplikacemi v biomedicíně

2023 - 2024, SGS23/118/OHK3/2T/13

Burde, V.: Object Manipulation leveraging Neural Radiance Fields

2023 - 2025, SGS23/172/OHK3/3T/13

Čech, J.: Deep Learning in Computer Vision

2023 - 2025, SGS23/173/OHK3/3T/13

Jajcay, L.: Rekonstrukce dynamických vizuálních stimulů z dat fMRI

2023 - 2024, 52310625

Jajcay, L.: Reconstruction of dynamic visual stimuli from fMRI data

2023 - 2024, SGS23/119/OHK3/2T/13

Jiříček, S.: Brain network modeling for a fusion of electrophysiology and functional magnetic resonance imaging data

2023 - 2024, SGS23/120/OHK3/2T/13

Jochman, T.: Robotická aditivní výroba a přesné měření

2023 - 2025, SGS23/174/OHK3/3T/13

Kopko, J.: Stratified benchmark for protein-ligand docking

2024 - 2024, SGS24/056/OHK3/1T/13

Kúdelka, J.: Predikce klinického vyústění z multimodálních dat v psychiatrii

2022 - 2024, SGS22/164/OHK3/3T/13

Kulhánek, J.: Jednotná representace 3D scén

2024 - 2025, SGS24/095/OHK3/2T/13

Mikula, J.: Plánování časově-efektivních tras pro autonomní inspekci a hledání

2023 - 2025, SGS23/175/OHK3/3T/13

Novák, D.: Zpracování a vizualizace dat v medicíně

2022 - 2024, SGS22/165/OHK3/3T/13

Pánek, V.: Visual localization using neural scene representations

2023 - 2024, SGS23/121/OHK3/2T/13

Paplhám, J.: New Semi-Supervised Learning Methods using Deep Generative Models

2023 - 2025, SGS23/176/OHK3/3T/13

Pietrantoni, M.: Privacy-preserving implicit 3D representation for visual localization

2024 - 2024, SGS24/057/OHK3/1T/13

Rustler, L.: Methods for Transferable and Explainable Multimodal Perception Across Diverse Robotic Platforms

2024 - 2025, SGS24/096/OHK3/2T/13

Saska, M.: Plánování pohybu, kooperativní navigace a interakce se skupinou bezpilotních helikoptér a autonomních lodí

2023 - 2025, SGS23/177/OHK3/3T/13

Supik, L.: Samo-skládání

2023 - 2025, SGS23/178/OHK3/3T/13

Trutman, P.: Využití metody homotopy continuation k řešení úlohy inverzní kinematiky

2024 - 2024, SGS24/058/OHK3/1T/13

Vanc, P.: Multi-modal communication methods for Human-Robot Collaboration

2023 - 2025, SGS23/179/OHK3/3T/13

Woller, D.: Metaheuristické algoritmy pro optimalizační problémy s permutativní reprezentací

2023 - 2024, SGS23/122/OHK3/2T/13

Zahrádka, D.: Efektivní algoritmy pro kooperativní transport předmětů flotilou agentů

2023 - 2025, SGS23/180/OHK3/3T/13

13133 / 13162 - skupina vizuálního rozpoznávání

Projekty podporované granty 2024

Chum, O.: Softwarový expertní vyhledávač pro videa a fotografie

2022 - 2025, VJ02010029

Chum, O.: Systém pro měření vizibility mediálního obsahu

2024 - 2025, FW10010387

Kúkelová, Z.: Nová generace algoritmů pro řešení problémů geometrie kamer

2022 - 2027, GM22-23183M

Matas, J.: Detekce, identifikace a monitoring živočichů pokročilými metodami počítačového vidění

2022 - 2024, SS05010008

Matas, J.: Sada forenzních analytických nástrojů ke zpracování obrazu a videa pro službu kriminální policie a vyšetřování

2022 - 2025, VJ02010041

Matas, J.: Central European Digital Media Observatory 2.0

2024 - 2026, SEP-210959313

Matas, J.: FunDive: Mapování a monitoring diverzity hub se zaměřením na druhovou ochranu

2024 - 2026, SS73020004

Matas, J.: CEDMO 2.0 NPO

2024 - 2026,

Neumann, L.: Optimální struktury hlubokých sítí pro počítačové vidění

2024 - 2028, GM24-10738M

Shekhovtsov, O.: Učení kvantovaných neuronových sítí, diskrétních voleb a reprezentací

2024 - 2026, GA24-12697S

Tolias, G.: Učení Univerzální Vizuální Reprezentace s Omezenou Supervizí

2021 - 2025, GM21-28830M

13133 / 13163 - algoritmy pro biomedicínské zobrazování

Projekty podporované granty 2024

Kybic, J.: Zobrazení meiotického vřeténka při metodách asistované reprodukce v rámci vyšetření kvality oocytu a a ploidie embrya s využitím umělé inteligence (studie SMART)

2024 - 2027, NW24-08-00048

13133 / 13164 - vidění pro roboty a autonomní systémy

Projekty podporované granty 2024

D´Angelo, G.: Event Driven Active Vision for Object Perception

2024 - 2026, 101149664

Hoffmann, M.: Vědomí celého povrchu těla pro bezpečnou a přirozenou interakci: od mozku ke kolaborativním robotům

2020 - 2024, GX20-24186X

Hoffmann, M.: Aktivní vidění řízené událostmi pro rozpoznávání objektů

2024 - 2026, GP24-12940I

Zimmermann, K.: Plně diferencovatelné fyziku-zohledňující architektury pro self-supervizované učení v robotice

2024 - 2026, GA 24-12360S

Zimmermann, K.: Explainable, Safe, Contact-Aware Planning and Control for Heavy Machinery Manipulation and Navigation

2024 - 2028, 101189836

13133 / 13166 - analýza a interpretace biomedicínských dat

Projekty podporované granty 2024

Novák, D.: Dynamika Mozku

2024 - 2028, CZ.02.01.01/00/22_008/0004643

13133 / 13167 - multirobotické systémy

Projekty podporované granty 2024

Pěnička, R.: TOPFLIGHT: Plánování trajektorií a misí agilních vzdušných robotů v prostředí s překážkami

2023 - 2027, GM23-06162M

Saska, M.: Agilní roje létajících robotů se spolehlivým multimodálním vnímáním a estimací svého stavu

2023 - 2025, GA23-07517S

Vonásek, V.: Techniky plánování pohybu v úzkých prostorech

2022 - 2024, GA22-24425S