13000 / 13133 - katedra kybernetiky

Projekty podporované granty 2021

Baručić, D.: Učení segmentací biomedicínských obrazů z globálních anotací

2020 - 2022, SGS20/170/OHK3/3T/13

Čech, J.: Challenging Matching and Recognition Problems in Computer Vision

2020 - 2022, SGS20/171/OHK3/3T/13

Dlask, T.: New Algorithms for Large-scale Optimization in Computer Vision and Machine Learning

2019 - 2021, SGS19/170/OHK3/3T/13

Jajcay, L.: Mental state classification and prediction using fMRI and EEG

2020 - 2022, SGS20/172/OHK3/3T/13

Jajcay, L.: Mental state classification and prediction using fMRI and EEG

2021 - 2022, 52110300

Jiříček, S.: Methods for a fusion of electrophysiology and functional magnetic resonance imaging data

2020 - 2022, SGS20/173/OHK3/3T/13

Novák, D.: Získávání, zpracování a vizualizace biomedicínských dat

2019 - 2021, SGS19/171/OHK3/3T/13

Otáhal, M.: Výzkum Hirarchické temporální paměti pro detekci anomálií, zhodnocení a upravy biologického modelu a realizace (vyšších) kognitivních experimentů

2020 - 2021, SGS20/127/OHK3/2T/13

Pánek, V.: Visual localization from low-definition maps

2021 - 2022, SGS21/119/OHK3/2T/13

Rehák Bučková, B.: The effective use of pattern recognition methods in brain imaging

2019 - 2021, SGS19/169/OHK3/3T/13

Saska, M.: Plánování pohybu skupiny autonomních helikoptér a jejich vlastní a vzájemná lokalizace využívající palubních senzorů

2020 - 2022, SGS20/174/OHK3/3T/13

Steidl, S.: Řešení geometrických úloh počítačového vidění a robotiky pomocí hlubokých neuronových sítí

2019 - 2021, SGS19/172/OHK3/3T/13

Trutman, P.: Semidefinitní programování v robotice a v geometrii počítačového vidění

2019 - 2021, SGS19/173/OHK3/3T/13

Vacek, P.: Algoritmy pro strojové vnímání a navigaci mobilních, kolaborativních a humanoidních robotů

2020 - 2021, SGS20/128/OHK3/2T/13

13133 / 13162 - skupina vizuálního rozpoznávání

Projekty podporované granty 2021

Chum, O.: Zobecněné vyhledávání obrázků a objevování relací

2019 - 2021, GA19-23165S

Chum, O.: Zobecněné vyhledávání obrázků a objevování relací

2020 - 2022, LL1901

Matas, J.: Výzkumné centrum informatiky

2017 - 2023, CZ.02.1.01/0.0/0.0/16_019/0000765

Matas, J.: Řešení inverzních problémů vznikajících při analýze rychle se pohybujících objektů

2018 - 2021, GA18-05360S

Matas, J.: Vývoj kybernetického systému asistence pro zvýšení pravděpodobnosti a bezpečnosti zásahu ručních palných zbraní

2018 - 2021, TH03010191

Tolias, G.: Učení Univerzální Vizuální Reprezentace s Omezenou Supervizí

2021 - 2025, GM21-28830M

13133 / 13163 - algoritmy pro biomedicínské zobrazování

Projekty podporované granty 2021

Kybic, J.: Hodnocení stability aterosklerotického plátu v karotidě pomocí digitální analýzy ultrazvukového obrazu u pacientů se stenózou vnitřní karotidy

2019 - 2023, NV19-08-00362

Kybic, J.: Směrem k AbloCAMu: základní přístupy k automatizaci ablačního-desorpčního imprintování fokusovaných svazků rentgenových laserů

2020 - 2023, GA20-08452S

13133 / 13164 - vidění pro roboty a autonomní systémy

Projekty podporované granty 2021

Hoffmann, M.: Interaktivní učení pomocí percepce a akce pro modelování objektů

2019 - 2022, TH05020001

Hoffmann, M.: Mechanismy reprezentací těla a peripersonálního prostoru

2020 - 2022, GA20-22538S

Hoffmann, M.: Analýza bezpečnosti aplikací kolaborativních robotů

2020 - 2022, CZ.01.1.02/0.0/0.0/19_264/0019867

Hoffmann, M.: Vědomí celého povrchu těla pro bezpečnou a přirozenou interakci: od mozku ke kolaborativním robotům

2020 - 2024, GX20-24186X

Svoboda, T.: DARPA SUBTERRANEAN CHALLENGE - PHASE 3

2020 - 2021, HR00112190014

Zimmermann, K.: Autonomní časově-kritická explorace prostředí s omezenou komunikací a percepcí, realizovaná týmem robotů

2020 - 2023, GA20-29531S

Zimmermann, K.: Umění a design jako řešení změn v dopravě s nástupem autonomního řízení

2020 - 2023, TL03000549

13133 / 13166 - analýza a interpretace biomedicínských dat

Projekty podporované granty 2021

Bakštein, E.: Klinické, zobrazovací a biologické prediktory účinků hluboké mozkové stimulace u Parkinsonovy nemoci

2019 - 2023, NV19-04-00233

Sieger, T.: Integrální analýza celogenomového sekvenování a mnohobarevné cytometrie - nástroj ke zlepšení diagnostiky a monitorování dětských akutních leukemií

2018 - 2021, NV18-08-00385

13133 / 13167 - multirobotické systémy

Projekty podporované granty 2021

Saska, M.: Bezpečné snímání historických objektů bezpilotními helikoptérami – asistivní technologie, metodika a využití v památkové praxi

2018 - 2022, DG18P02OVV069

Saska, M.: Spolehlivé kompaktní skupiny miniaturních vzdušných robotů proměnného tvaru řízené senzorickým vnímáním

2020 - 2022, GA20-10280S

Saska, M.: Lokalizace zdrojů ionizující radiace pomocí malých bezpilotních helikoptér s detektorem na principu Comptonovy kamery

2020 - 2022, FW01010317

Saska, M.: AERIAL COgnitive integrated multi-task Robotic system with Extended operation range and safety

2020 - 2023, 871479-H2020-ICT

Saska, M.: Systém navigace, lokalizace, řízení a plánování pro flotilu autonomních mobilních robotů

2021 - 2023, FW03010020

Vonásek, V.: Vzorkovací techniky plánování pohybu a akcí s využitím aproximačních řešení

2019 - 2021, GJ19-22555Y

13133 / 13168 - strojové učení

Projekty podporované granty 2021

Flach, B.: Enhanced Spatiotemporal Land Change Monitoring Based on Sentinel-2 Time Series and VHR Images

2021 - 2023, MX-202011003

Franc, V.: Složité predikční modely a jejich učení z částečně anotovaných dat

2019 - 2021, GA19-21198S

Navara, M.: Ortomodularita z různých pohledů

2020 - 2022, GF20-09869L

Werner, T.: Hierarchické architektury pro rozpoznávání

2019 - 2021, GA19-09967S