Summary of Study |
Summary of Branches |
All Subject Groups |
All Subjects |
List of Roles |
Explanatory Notes
Instructions
Anotation:
Study targets:
Cílem předmětu je seznámit studenty se základními řídicími systémy v moderním automobilu. Po absolvování předmětu bude mít student přehled o základních metodách reprezentace jízdní dynamiky, základních komponentách vozu a řídicích algoritmech asistenčních systémů včetně systémů autonomního vedení vozu.
Course outlines:
Osnova přednášek:
| 1. | | Model vozidla, podélná a příčná dynamika vozu, kinematický a dynamický model |
| 2. | | Model vozidla, podélná a příčná dynamika vozu, kinematický a dynamický model |
| 3. | | Pohonné ústrojí vozu, hybridní vozidla (P0 – P4), elektrická vozidla |
| 4. | | Pohonné ústrojí vozu, hybridní vozidla (P0 – P4), elektrická vozidla |
| 5. | | Bateriové systémy, modelování, Systém správy baterie (BMS), SOC, SOH |
| 6. | | Senzory v automobilu |
| 7. | | Vývoj software v automobilovém prostředí, systémový přístup pro tvorbu projektů v automobilovém prostředí |
| 8. | | Podélná dynamika, základní systémy, ABS, kontrola trakce |
| 9. | | Pokročilé systémy řízení podélné dynamiky vozu, adaptivní tempomat |
| 10. | | Základní systémy stabilizace a řízení příčné dynamiky vozu, ESP, Vektorování trakčního momentu, řiditelná zadní náprava |
| 11. | | Pokročilé systémy řízení příčné dynamiky vozu, vedení vozu v pruhu |
| 12. | | Autonomní řízení, plánování trajektorie |
| 13. | | Autonomní řízení, orientace v prostoru, plánování a řídicí komponenty |
| 14. | | Rezerva |
Exercises outline:
Cvičení tematicky navazují na přednášky ve formě praktické implementace teoreticky probíraných témat.
| 1. | | Implementace kinematického a dynamického modelu vozu |
| 2. | | Implementace kinematického a dynamického modelu vozu |
| 3. | | Modelování hybridního ústrojí vozu |
| 4. | | Implementace základního systému distribuce výkonu ve vozidle s hybridním pohonem |
| 5. | | Implementace náhradního modelu bateriového systému |
| 6. | | Implementace systému odhadu základních parametrů baterie |
| 7. | | Implementace termo-regulačního systému |
| 8. | | Implementace ABS/ASR systému |
| 9. | | Implementace algoritmu kontroly podélné rychlosti vozu, (adaptivního) tempomatu |
| 10. | | Implementace systému elektronické stabilizace vozu |
| 11. | | Implementace algoritmu kontroly příčné rychlosti vozu |
| 12. | | Implementace algoritmů autonomní řízení |
| 13. | | Implementace algoritmů autonomní řízení |
| 14. | | Implementace algoritmů autonomní řízení |
Literature:
Povinná:literatura:
•Limebeer, D. J. N., a Matteo Massaro. 2018. Dynamics and Optimal Control of Road Vehicles. Oxford, United Kingdom ; New York, NY: Oxford University Press. Kniha je přístupná online přes univerzitní knihovnu.
•Pacejka, Hans, a I. J. M. Besselink. 2012. Tire and Vehicle Dynamics. 3. vyd. Amsterdam: Butterworth-Heinemann. Kniha je přístupná online přes univerzitní knihovnu.
•Vlastní studijní materiály poskytnuté na webu předmětu.
Doporučená:literatura:
•Robert Bosch, GmbH. 2019. Bosch Automotive Handbook. 10. vyd. Wiley.
•Schramm, Dieter, Manfred Hiller, a Roberto Bardini. 2018. Vehicle Dynamics: Modeling and Simulation. 2. vyd. Berlin Heidelberg: Springer-Verlag.
Requirements:
Keywords:
Dynamika vozu, Asistenční systémy řidiče, hybridní a elektrické trakční ústrojí vozu
Subject is included into these academic programs:
| Page updated 13.10.2024 09:51:04, semester: L/2023-4, Z/2025-6, Z,L/2024-5, Send comments about the content to the Administrators of the Academic Programs |
Proposal and Realization: I. Halaška (K336), J. Novák (K336) |