Subject description - B3B35RO1
Summary of Study |
Summary of Branches |
All Subject Groups |
All Subjects |
List of Roles |
Explanatory Notes
Instructions
Na začátku semestru se studenti rozdělí do malých týmů po 2 až 3 studentech. Každému týmu je zapůjčen set obsahující základní stavebnici LEGO MINDSTORMS Education NXT 9797 a soupravu doplňkových dílů 9648 nebo 9695 nebo LEGO MINDSTORMS Education EV3 Core set a souprava technických dílů Expansion set. V týmech (počet závisí na počtu přijatých studentů) zkonstruují studenti ze zapůjčených souprav mobilního robota, navrhnou pro něj řízení a naprogramují ho tak, aby splnil zadané a dobře kontrolovatelné úlohy.
| B3B35RO1 | Robots | ||
|---|---|---|---|
| Roles: | P | Extent of teaching: | 1P+3L |
| Department: | 13135 | Language of teaching: | CS |
| Guarantors: | Hlinovský M. | Completion: | KZ |
| Lecturers: | Hlinovský M., Krsek P., Petrucha V., Štětka M. | Credits: | 4 |
| Tutors: | Too many persons | Semester: | Z |
Anotation:
Cílem předmětu je vzbudit zájem o program, o jeho hlavní myšlenky, představit možnosti, rozvinout zvídavost a motivovat studenty, aby se těšili na další studium včetně náročných teoretických předmětů v celém průběhu studia. Studenti v týmech (obvykle tříčlenných) navrhnou a realizují jednoduché autonomní mobilní roboty (např. ze stavebnice LEGO Mindstoms) schopné splnit zadané úlohy. Hned na začátku studia studenti poznají podstatu tvůrčí inženýrské a výzkumné práce, kdy k úspěšnému zvládnutí úkolu je zapotřebí skloubit mnoho různých dovedností a poznatků, teoretických i praktických. Stavebnice mají studenti k dispozici po celou dobu semestru, částečně tedy řeší zadané úlohy mimo školu. Cvičení slouží především pro konzultace a ověření výsledků, ke kterému jsou typicky nutná speciální hřiště.Course outlines:
| 1. | Úvod, organizace předmětu, vysvětlení projektů řešených ve cvičeních | |
| 2. | Vysvětlení hardwaru a softwaru používaných stavebnic včetně příkladů | |
| 3. | Systémy a modely, základní vlastnosti, zajímavé příklady řídicích systémů | |
| 4. | Senzory a aktuátory pro robotiku, jejich funkce a základní principy | |
| 5. | Elektronika v robotech – od hlídání stavu baterie po řídicí jednotku | |
| 6. | Robot, robotika - stavba inteligentního stroje, příklady | |
| 7. | Přehled o tom co to znamená inteligence v robotu |
Exercises outline:
| 1. | Organizace cvičení, rozdělení do týmů, zapůjčení stavebnic, zadání projektu č. 1, práce v týmech na projektu č. 1 - Mechanická konstrukce | |
| 2. | Práce v týmech na projektu č. 1 - Mechanická konstrukce a programování | |
| 3. | Práce v týmech na projektu č. 1 - Návrh a implementace regulátoru | |
| 4. | Práce v týmech na projektu č. 1 - Softwarové úpravy a ladění | |
| 5. | Kontrolní den a vyhodnocení projektu č. 1, zadání projektu č. 2, práce v týmech na projektu č. 2 - Mechanická konstrukce | |
| 6. | Práce v týmech na projektu č. 2 - Mechanická konstrukce a programování | |
| 7. | Práce v týmech na projektu č. 2 - Programování a testování | |
| 8. | Práce v týmech na projektu č. 2 - Softwarové úpravy a ladění | |
| 9. | Kontrolní den a vyhodnocení projektu č. 2, zadání projektu č. 3, práce v týmech na projektu č. 3 - Mechanická konstrukce | |
| 10. | Práce v týmech na projektu č. 3 – Mechanická konstrukce a programování | |
| 11. | Práce v týmech na projektu č. 3 – Programování a testování | |
| 12. | Práce v týmech na projektu č. 3 – Softwarové úpravy a ladění | |
| 13. | Kontrolní den a vyhodnocení projektu č. 3, zápočty, vrácení stavebnic | |
| 14. | Zápočty, náhradní termín odevzdání a předvedení projektu č. 1 nebo projektu č. 2 nebo projektu č. 3, vrácení stavebnic |
Literature:
| [1] | Doporučená literatura: Výtah z výukových materiálů – Programování v jazyce Python, Programování v jazyce C, Identifikace a regulace soustavy – diskrétní PID regulace, | |
| [2] | bakalářské a diplomové práce na téma platformy LEGO Mindstorms řešené na Fakultě Elektrotechnické, ČVUT v Praze | |
| [3] | Materiály k předmětu Roboti na moodle.fel.cvut.cz | |
| [4] | https://education.lego.com/en-us | |
| [5] | https://www.eduxe.cz/ | |
| [6] | LEGO Robotics and more [Online], Available: http://robotics.benedettelli.com/ | |
| [7] | LEJOS Java for LEGO Mindstorms [Online], Available: http://www.lejos.org/ | |
| [8] | Bricx Command Center 3.3 [Online], Available: http://bricxcc.sourceforge.net/ | |
| [9] | Python for EV3 https://education.lego.com/en-au/support/mindstorms-ev3/python-for-ev3 |
Requirements:
Stránky předmětu: https://moodle.fel.cvut.cz/course/view.php?id=5171 Subject is included into these academic programs:| Program | Branch | Role | Recommended semester |
| BPKYR_2021 | Common courses | P | 1 |
| Page updated 7.9.2024 11:54:46, semester: Z/2023-4, Z/2024-5, L/2023-4, Z/2025-6, L/2024-5, Send comments about the content to the Administrators of the Academic Programs | Proposal and Realization: I. Halaška (K336), J. Novák (K336) |