13133 / 13167 - Multi-robot Systems

Publications 2016

Conference Proceedings

PEREZ-PAINA, R, et al. Fusion of Monocular Visual-Inertial Measurements for Three Dimensional Pose Estimation. In: HODICKY, J, ed. Modelling and Simulation for Autonomous Systems. International Workshop on Modelling and Simulation for Autonomous Systems, Rome, 2016-06-15/2016-06-16. Basel: Springer, 2016. p. 242-260. vol. 9991. ISSN 0302-9743. ISBN 978-3-319-47604-9. DOI 10.1007/978-3-319-47605-6_20.

Research Reports

ŠTĚPÁN, P. Model komunikace jednotky CENJ v36 a jednotky EDOS, analýza pokrytí při testování komunikace. [Research Report] AŽD Praha s.r.o., 2016. Report no. 2016-0001.